کنترل آونگ معکوس
Control of an Inverted Pendulum
این مدل نشان می دهد که چگونه می توان موقعیت پایه یک آونگ معکوس را کنترل کرد تا آن را عمودی نگه دارد.
کنترل با استفاده از یک کنترل کننده PID در Simulink® انجام می شود. موقعیت پایه در محدوده های مشخص شده محدود می شود و نیروی خارجی در پایه اعمال می شود تا آن را عمودی نگه دارد.
این لینک با استفاده از VPN باز می شود.
https://www.comsol.com/model/control-of-an-inverted-pendulum-74281