ضربه بین دو حلقه نرم

در این مثال مفهومی، ضربه نرم بین دو حلقه الاستیک با استفاده از رابط مکانیک جامد مدل‌سازی شده است. به یکی از حلقه ها سرعت اولیه داده می شود تا رویداد ضربه را آغاز کند. هر دو حلقه بدون محدودیت هستند و تحت هیچ نیروی خارجی قرار نمی گیرند. تماس با استفاده از یک فرمول چسبناک با هر دو تکنیک پنالتی و لاگرانژی تقویت شده مدل‌سازی می‌شود. پایستگی تکانه خطی و زاویه ای و همچنین انرژی تأیید می شود.