کنترل آونگ معکوس – Control of an Inverted Pendulum
این مدل نشان می دهد که چگونه می توان موقعیت پایه یک آونگ معکوس را کنترل کرد تا آن را عمودی نگه دارد.
این مدل نشان می دهد که چگونه می توان موقعیت پایه یک آونگ معکوس را کنترل کرد تا آن را عمودی نگه دارد.
این مدل نمونه از یک محرک حرارتی دو بازوی داغ ساخته شده از پلی سیلیکون تشکیل شده است. محرک از طریق انبساط حرارتی فعال می شود. افزایش دمای مورد نیاز برای تغییر شکل بازوها و در نتیجه جابجایی محرک از طریق گرمایش ژول (گرمایش مقاومتی) به دست می آید. انبساط بیشتر بازوهای گرم نسبت به بازوی سرد باعث خم شدن محرک می شود.
یک کنترل کننده روشن/خاموش، که پتانسیل الکتریکی اعمال شده را تنظیم می کند، در Simulink® پیاده سازی شده است تا حداکثر جابجایی نوک را بین ۳۹ تا ۴۱ um حفظ کند.
یک ترمز مغناطیسی از یک آهنربای دائمی تشکیل شده است که جریان را در یک دیسک مسی در حال چرخش القا می کند. جریان های گردابی حاصل با شار مغناطیسی برهمکنش می کنند تا نیروهای لورنتس و متعاقباً گشتاور ترمز تولید کنند. سرعت زاویه ای دیسک با استفاده از Simulink® محاسبه می شود.
این مدل توزیع دما را در یک بسته باتری که با توان مشخصی در حال استفاده است محاسبه می کند. جریان در Simulink® برای اطمینان از توان ثابت در طول استفاده کنترل می شود.
این مدل کنترل شارژ/دشارژ یک باتری لیتیوم یونی را در شبیه سازی Simulink® نشان می دهد.