مکانیسم شناور در سیال – Mechanism Submerged in Fluid
این مثال مدلسازی مکانیسم چندبدنۀ غوطهوری در مایع را نشان میدهد. مکانیسم در نظر گرفته شده در اینجا شامل دو باله است که از طریق اتصالات لولا به یک بدنۀ سفت و سخت متصل میشوند. یک مسألۀ متقابل ساختار مایعات گذرا برای شبیهسازی رفتار شناور حل شده که چرخش باله یک سرعت رو به جلو در مکانیسم ایجاد میکند.